强化学习是机器学习中的一个领域,强调如何基于环境而行动,以取得最大化的预期利益。其灵感来源于心理学中的行为主义理论,即有机体如何在环境给予的奖励或惩罚的刺激下,逐步形成对刺激的预期,产生能获得最大利益的习惯性行为。
在强化学习的世界里, 算法称之为Agent, 它与环境发生交互,Agent从环境中获取状态(state),并决定自己要做出的动作(action).环境会根据自身的逻辑给Agent予以奖励(reward)。奖励有正向和反向之分。比如在游戏中,每击中一个敌人就是正向的奖励,掉血或者游戏结束就是反向的奖励。
【课程内容】
强化学习简介
强化学习基本概念
马尔科夫决策过程
Bellman方程
值迭代求解
代码实战求解过程
QLearning基本原理
QLearning迭代计算实例
QLearning迭代效果
求解流程详解
DeepQnetwork原理
DQN网络细节
DQN网络参数配置
搭建DQN网络模型
DQN卷积操作定义
数据预处理
实验阶段数据存储
实现训练模块
Debug解读训练代码
完整代码流程分析
DQN效果演示
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